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VDM Verlag Situationsbasiertes autonomes Fahren: Entwicklung und Untersuchung von Grundfahrweisen und situationsgetriggerten verzweigten Handlungsketten für eine mobile Experimentierplattform

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Description

Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Steuersoftware für eine mobile Experimentierplattform. Es wird die Sensorik und Aktorik untersucht um zu ermitteln, welche Eigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werden verschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle, abgeleitet, in der Software implementiert und deren Eigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehle wird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sie erteilt die Fahrbefehle nach klassifizierten Umgebungssituationen der Sensorik und einem konfigurierbaren beliebig verzweigbaren Handlungsplan.

Product Specifications

Format
paperback
Domain
Amazon UK
Release Date
07 May 2009
Listed Since
20 May 2009

Barcode

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