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Execução de trajetória para robô móvel por redes neurais

Engineering & Technology

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As técnicas baseadas no uso de redes neurais artificiais suscitam hoje um interesse crescente nas áreas de comando e robótica. A rapidez de processamento, as capacidades de aprendizagem e adaptação, mas também a robustez dessas abordagens motivam em grande parte muitos trabalhos nessa área - comando de robôs móveis. O presente trabalho tem como objetivo utilizar redes neurais artificiais no âmbito do controlo de robôs móveis com rodas. Trata-se de um estudo que permitirá que estes, utilizando controladores neurais artificiais, sigam uma trajetória de referência previamente definida.

Product Specifications

Format: paperback
ASIN: 620973698X
Category: Books > Subjects > Science, Nature & Maths > Engineering & Technology
Domain: Amazon UK
Release Date: 13 March 2026
Listed Since: 15 March 2026

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Execução de trajetória para robô móvel por redes neurais

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