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Una macchina di misura a coordinate parallele a tetraedro flottante: Progettazione, cinematica, controllo e modellazione degli errori

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Description

La ricerca presentata in questo libro stabilisce che un manipolatore parallelo micro-CMM è un valido dispositivo di posizionamento per applicazioni di micro-misura a tre gradi di libertà. La macchina offre i vantaggi associati ai manipolatori a cinematica parallela, come il peso ridotto, l'elevata rigidità e l'assenza di accumulo di errori, evitando al contempo alcuni degli svantaggi tradizionali dei manipolatori paralleli, come gli effetti associati degli errori angolari (errore di Abbé), i problemi di singolarità, la limitazione dello spazio di lavoro e l'uso estensivo di giunti sferici.

Product Specifications

Format
paperback
Domain
Amazon UK
Release Date
09 July 2022
Listed Since
10 July 2022

Barcode

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