Segmentierung: von unbewegten Objekten aus monoskopischen Farbbildsequenzen - Image 1

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VDM Verlag Segmentierung: von unbewegten Objekten aus monoskopischen Farbbildsequenzen

Name: Segmentierung: von unbewegten Objekten aus monoskopischen Farbbildsequenzen
Brand: VDM Verlag
Price: 51.0 GBP
Availability: InStock

Engineering & Technology

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Description

In der vorliegenden Arbeit wird die Objekterkennung und -Verfolgung aus Videosequenzen eines fahrenden Fahrzeugs implementiert. Die Videos werden offline verarbeitet. Dabei werden insbesondere als unbewegte Objekte die Verkehrsinfrastrukturen wie beispielsweise die Überkopf-Wegweiser wahrgenommen. Die Segmentierung erfolgt einerseits über kantenbasierte Verfahren mit Canny-Operator und Houghtransformation sowie einem modellbasierten Verfahren, das die Eigenschaften von Schildern nutzt. Andererseits unter Nutzung des Feldes, das durch den optischen Fluss von texturreichen Oberflächen in Bildsequenzen erzeugt wird, 3D-Informationen gewonnen und per Clusterverfahren unbewegte Objekte extrahiert. Anschließend werden die gefundenen Objekte für eine robuste Zustandsschätzung verfolgt. Dafür werden die Grundlagen von Schätzern aufgezeigt und das Kalman Filter und deren gängigsten Variationen vorgestellt und angewendet. Als Ergebnis beschreibt die Diplomarbeit den Aufbau und die Programmierung (Matlab und C++) des Systems. Mit Hilfe der aus der Anwendung auf reale Videodaten gewonnen Ergebnisse werden die Möglichkeiten und Probleme aufgezeigt und diskutiert.

Product Specifications

Brand: VDM Verlag
Format: paperback
ASIN: 3639184734
Category: Books > Subjects > Science, Nature & Maths > Engineering & Technology
Domain: Amazon UK
Release Date: 26 July 2009
Listed Since: 27 July 2009

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