Przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym dla systemów wbudowanych

W ostatnich latach przetwarzanie obrazu przekształciło się z zadania offline, skoncentrowanego na komputerze, w kluczową funkcję czasu rzeczywistego osadzoną w inteligentnych systemach. Zastosowania takie jak autonomiczna nawigacja, obrazowanie medyczne, inspekcja przemysłowa i automatyka rolnicza opierają się obecnie na kompaktowych platformach obliczeniowych zdolnych do natychmiastowej analizy wizualnej. Ta ścisła integracja przetwarzania obrazu z projektowaniem systemów wbudowanych zmieniła sposób, w jaki maszyny interpretują i reagują na swoje otoczenie.Przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym wymaga doskonałej równowagi między szybkością, dokładnością i niezawodnością przy ścisłych ograniczeniach sprzętowych. W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów stacjonarnych, urządzenia wbudowane muszą radzić sobie z dużymi obciążeniami wizualnymi przy ograniczonych zasobach obliczeniowych, niskiej mocy i minimalnej pamięci. Dlatego też inżynierowie i badacze muszą projektować zarówno sprzęt, jak i algorytmy, które działają wydajnie przy tych ograniczeniach. Niniejszy rozdział wprowadzający przedstawia podstawy przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym dla platform wbudowanych, śledząc jego ewolucję i wyjaśniając motywację do opracowywania zasobooszczędnych systemów wizyjnych.