UNIV EUROPEENNE Observation De La Machine Asynchrone: Observabilité et Observateurs Linéaires et Non-linéaires

La commande de la machine asynchrone est assez compliquée, essentiellement à cause des trois points suivants : le modèle est non-linéaire, certaines variables (en particulier le flux magnétique ou, de manière équivalente, le courant rotorique) sont difficilement mesurables et plusieurs paramètres (résistances, couple de charge, inertie) sont susceptibles de varier largement en fonctionnement. Malheureusement les commandes telles que celles dites de champ orienté (FOC) ou du contrôle direct du couple (DTC) nécessitent la connaissance de l'un des flux magnétiques (statorique ou rotorique), mais ces derniers sont non mesurables. De même une commande à énergie minimale travaille à flux variable et nécessite également une bonne connaissance de ces grandeurs. Ceci pose alors le problème de l'observation de ces grandeurs. Pour contourner ce problème, nous pouvons utiliser des observateurs. On a utilisé des observateurs avec capteur de vitesse. L'ouvrage s'adresse aux étudiants, aux chercheurs et aux praticiens en relation avec la commande des machines asynchrones.