Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano: Control de un brazo antropomórfico robótico mediante un exoesqueleto pasivo - Image 1

£74.00

EAE Editorial Academia Espanola Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano: Control de un brazo antropomórfico robótico mediante un exoesqueleto pasivo

Name: Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano: Control de un brazo antropomorfico robotico mediante un exoesqueleto pasivo
Brand: EAE Editorial Academia Espanola
Price: 74.0 GBP
Availability: InStock

Engineering & Technology

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Description

En este libro se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto de tipo pasivo inalámbrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el cual es capaz de medir 6 grados de libertad del brazo humano (distribuidos de la siguiente forma, hombro: flexo-extensión, abducción-aducción y rotación interna-externa; codo: flexo-extensión y supino-pronación; muñeca: flexo-extensión) además del estado de la mano (abierto-cerrado), un brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad y un sistema de visión por computadora. La plataforma opera en un espacio de trabajo acotado por las dimensiones de un escritorio y tiene dos modos de operación: teleoperado, el brazo robótico (esclavo) es controlado por el usuario mediante el uso del exoesqueleto (maestro) y autónomo, el brazo robótico ejecuta tareas almacenadas en la memoria de forma independiente, haciendo uso del sistema de visión por computadora. Este trabajo incluye el diseño, construcción, puesta en marcha y evaluación de cada uno de los componentes que integran el sistema, asimismo, como de la plataforma en su totalidad.

Product Specifications

Brand: EAE Editorial Academia Espanola
Format: paperback
ASIN: 6139440858
Category: Books > Subjects > Science, Nature & Maths > Engineering & Technology
Domain: Amazon UK
Release Date: 06 November 2020
Listed Since: 02 December 2020

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