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ÉDITIONS UNIVERSITAIRES EUROPÉENNES Sur la commande par PID d'un système non linéaire à base du modèle

Electromagnetic Theory

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Description

Dans ce livre, on s’est intéressé à la commande par régulateur PID d’un système non linéaire en utilisant l’algorithme d’optimisation par PSO et la commande prédictive MPC-PID. Les travaux développés ont été constitués de trois parties. Pour mener ce travail, on a commencé la première partie par l’étape d’identiﬁcation. Dans ce contexte, on a utilisé la méthode de clustering. En eﬀet, cette technique consiste à approximer un système non linéaire global par un modèle ﬂou de type Takagi-Sugeno. En se basant sur ce modèle, un système non linéaire peut être décomposé en plusieurs sous systèmes localement linéaires. Plusieurs algorithmes de coalescence ﬂoues ont été utilisés dans la littérature permettant l’identiﬁcation des paramètres intervenant du modèle ﬂou de Takagi-Sugeno. Parmi ces algorithmes on cite: l’algorithme FCM, PCM et NEPCM.

Product Specifications

Brand: ÉDITIONS UNIVERSITAIRES EUROPÉENNES
Format: paperback
ASIN: 6138478940
Category: Books > Subjects > Science, Nature & Maths > Engineering & Technology > Electrical > Electromagnetic Theory
Domain: Amazon UK
Release Date: 10 April 2019
Listed Since: 31 May 2019

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