Manipulador articulado acionado por motores de indução: Utilizando métodos de controle vetorial e controle de modos deslizantes - Image 1

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Novas Edições Acadêmicas Manipulador articulado acionado por motores de indução: Utilizando métodos de controle vetorial e controle de modos deslizantes

Engineering & Technology

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O presente livro propõe o controle de posição de um manipulador articulado de dois graus de liberdade acionado a partir de motores de indução trifásicos com um controlador na malha de corrente. A obra contempla a modelagem mecânica do manipulador que será desenvolvida a partir das cinemáticas direta e inversa e o controle de posição dos motores de indução atuando desacoplados do sistema e alocados no manipulador. Deste modo,foram desenvolvidas duas estratégias de controle de manipuladores com dois graus de liberdade, uma utilizando o esquema por controle vetorial de campo orientado indireto e outra através de controle por modos deslizantes (Sliding Mode Control – SMC).

Product Specifications

Brand: Novas Edições Acadêmicas
Format: paperback
ASIN: 6130166257
Category: Books > Subjects > Science, Nature & Maths > Engineering & Technology
Domain: Amazon UK
Release Date: 08 October 2019
Listed Since: 01 November 2019

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