Perception multi-capteur et analyse de scènes dynamiques: Application à l'aide à l'évitement de collision en conduite automobile (Omn.Univ.Europ.) - Image 1

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ÉDITIONS UNIVERSITAIRES EUROPÉENNES Perception multi-capteur et analyse de scènes dynamiques: Application à l'aide à l'évitement de collision en conduite automobile (Omn.Univ.Europ.)

Essays, Journals & Letters

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Description

Les systèmes d'aide à la conduite, en général, et plus particulièrement les systèmes d'aide à l'évitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un très fort potentiel de réduction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de réagir convenablement, le système a d'abord besoin d'une représentation très fidèle de l'environnement du véhicule. Cette perception de l'environnement est faite en fusionnant les données de plusieurs capteurs extéroceptifs afin de détecter et de suivre les obstacles potentiels et de reconnaître la configuration de route de circulation. Il est ensuite nécessaire de faire une analyse de la scène perçue au cours du temps afin d'évaluer le risque de collision encouru par le véhicule porteur du système. Enfin, lorsque le risque de collision atteint un seuil jugé critique, le système doit calculer une trajectoire d'évitement de collision qui sera ensuite automatiquement exécutée. Plusieurs approches sont proposées et comparées puis les méthodes choisies sont testées et évalués sur des données de roulages réels et de simulations.

Product Specifications

Brand: ÉDITIONS UNIVERSITAIRES EUROPÉENNES
Format: paperback
ASIN: 3841732933
Category: Books > Subjects > Poetry, Drama & Criticism > Essays, Journals & Letters
Domain: Amazon UK
Publication Date: 01 September 2014
Listed Since: 25 September 2014

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