Approche dynamique de la cognition artificielle

Dans la première partie, les systèmes dynamiques et leur implication dans les sciences cognitives seront détaillés, ainsi que leurs propriétés exprimées par des interactions au niveau cellulaire. Dans la deuxième partie, des exemples relatifs aux systèmes cognitifs individuels montreront comment la construction et l'utilisation de connaissances peuvent émerger chez un système artificiel en interaction avec son environnement. Ils porteront notamment sur la coordination visuo-motrice, la navigation et la sélection de l'action. La troisième partie présentera des modèles relatifs à la cognition partagée entre individus, qu'ils soient agents, robots ou humains. Des modèles dynamiques, démontrant l'émergence de conventions linguistiques et illustrant précisément les interfaces entre la cognition individuelle et la cognition partagée, introduiront naturellement cette partie. Une application de ce thème expérimentera la construction sociale du sens par un apprentissage situé, en impliquant soit des interactions entre robots, soit des interactions entre humain et robot. Plus généralement, l'imitation d'un humain sera proposée comme moyen privilégié pour un système artificiel d'apprendre dans un contexte particulier. Approfondissant la communication d'une machine avec un humain, un dernier travail présentera un système qui aura pour but de construire en ligne une représentation des impressions subjectives d'un humain. Enfin, l'approche dynamique s'appliquant aussi bien aux systèmes individuels qu'aux systèmes collectifs, il sera montré dans la quatrième partie comment les modèles multi-agents ont pris récemment en compte ce paradigme. Une application l'illustrera par l'émergence de coopérations implicites entre robots et une présentation de modèles sociaux montrera l'apport de cette approche à une plus grande échelle collective.